Thymio cycle 3
WebbWhen Thymio is in Ambulance state, it has to go fast, so we created the line 4 (top left quadrant in orange). When it is in Car state, it has to go slowly, so we created the line 3 (top left quadrant in white). In all states (quadrants in grey), pressing left or right has to make Thymio turn, that’s the same command in all the states.
Thymio cycle 3
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